A Audiência Pública é um instrumento de participação popular para debater propostas em trâmite na Câmara de Salto. Pode ser realizada por iniciativa das Comissões Permanentes, com entidades da sociedade civil, para instruir matérias legislativas ou tratar de temas relevantes, sempre comunicando ao Presidente da Câmara.
Nas Audiências Públicas terão voz: Munícipes; Instituições públicas e privadas, através de representante legal ou emissário credenciado; convidados oficiais; e também Vereadores, Prefeito, Vice-Prefeito e titulares de cargos superiores da administração pública; entre outros interessados em contribuir com o assunto a ser tratado.